O termo girafa (do árabe zarAfa(t), pelo italiano giraffa) é a designação dada a mamíferos artiodátilos, ruminantes, do gênero Giraffa, da família dos girafídeos, no qual constam quatro espécies (até 2016 considerava-se uma única espécie, a Giraffa camelopardalis, ou camelo-leopardo, como eram chamadas pelos romanos quando elas existiam no norte da África, pois acreditava-se que vinham de uma mistura de uma fêmea camelo, com um macho leopardo)[carece de fontes]. São ungulados com número par de dedos.
As girafas são os únicos membros de seu gênero e, juntas com
os ocapis, formam a família Giraffidae. Atualmente estão listadas quatro
espécies de girafa existentes e nove já extintas (ver abaixo), diferenciadas
também pela distribuição geográfica e pelo padrão das manchas. Essas
várias subespécies de girafas agora habitam as terras secas ao sul do Saara. As
girafas se distribuem em dois grupos: girafa-do-norte que são tricornes, isto
é, com um corno nasal interocular e dois frontoparietais, apresentando pelagem
predominantemente reticulada; e girafa-do-sul, sem corno nasal e a pelagem tem
predominantemente malhas irregulares.
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